首先是Camera类，在5.0上已经被废弃，不推荐使用但还是支持的。最新的是Camera2类，我还没有研究，据说用法完全不一样，反正也是一个坑跳入另外一个坑。 
上面是简介和需要的权限，记得加上权限。
步骤在下面图里：
说了大体的流程去使用这个类，三个标important的条目，按照步骤走就好。需要注意的就是第5条，Pass a fully initialized SurfaceHolder，需要一个已经完全初始化完毕的surface，也就是你需要等surface初始化完毕之后才能调用 。 所以最好把openCamera的工作放到surfaceHolder的回调里面去：like here：
@Overridepublic void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {System.out.println("surfaceCreated");camera = Camera.open();} 然后我们要做的是对Camera进行configure
private void initCamera() {parameters = camera.getParameters();parameters.setFlashMode("off"); // 无闪光灯parameters.setWhiteBalance(Camera.Parameters.WHITE_BALANCE_AUTO);parameters.setSceneMode(Camera.Parameters.SCENE_MODE_AUTO);parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);parameters.setPreviewFormat(ImageFormat.YV12);parameters.setPictureSize(camWidth, camHeight);parameters.setPreviewSize(camWidth, camHeight);//这两个属性 如果这两个属性设置的和真实手机的不一样时，就会报错camera.setParameters(parameters);// 横竖屏镜头自动调整if (this.getResources().getConfiguration().orientation != Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE) {parameters.set("orientation", "portrait"); //parameters.set("rotation", 90); // 镜头角度转90度（默认摄像头是横拍）camera.setDisplayOrientation(90); // 在2.2以上可以使用} else// 如果是横屏{parameters.set("orientation", "landscape"); //camera.setDisplayOrientation(0); // 在2.2以上可以使用}byte[] buf = new byte[camWidth * camHeight * 3 / 2];camera.addCallbackBuffer(buf);camera.setPreviewCallback(this);}
这些东西我是在surfaceChanged里面调用开启的：
@Overridepublic void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {System.out.println("surfaceChanged");initCamera();try {camera.setPreviewDisplay(holder);camera.startPreview();System.out.println("startPreview");} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}} 上面我们对camera做了初始化并设置了setPreviewCallback，所以我们对图像的处理或者视频的处理就可以在Camera.PreviewCallback它的回调
@Overridepublic void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {if (data == null) {return;}System.out.println("onPreviewFrame");int ret = avcCodec.offerEncoder(data, h264);}
里面做处理，之前设置了camera.setPreviewCallbackWithBuffer();
结果onPreviewFrame只在open的时候调用一次，找了一天的原因。。。。。。。。。。。。才发现是这儿。
先这样，后续做encode再补充。
github resp added.
https://github.com/yocn/CameraPreview